“建設現代物流體系”被納入今年經濟工作的重點任務之一。十九屆五中全會通過的《建議》也提出：“加快發展研發設計、現代物流、法律服務等服務業”“完善綜合運輸大通道、綜合交通樞紐和物流網絡”“構建現代物流體系”。物流水平很大程度上決定著國內大循環、國內國際雙循環的速度與質量。智慧物流建設是建設現代物流體系的必然之路。
AGV搬運機器人，其則是智能制造物流系統的重要組成部分，AGV在智能制造物流系統中的作用是很多的。
1. AGV物流系統實現了物料在生產工序間流轉，支持智能制造系統高效運行。AGV小車利用網絡進行控制信號的傳輸，通過導航裝置獲知周邊情況從而自主進行規劃、調整行進路徑，從而智能高效地裝卸和搬運物料。
2. AGV物流系統可提高物流配送的準確性、時效性和有效性，提高生產效率，打破并改變原有物流系統中人為操作繁瑣無序的規程，降低人工成本
3. AGV物流系統可以減員增效，準確高效完成復雜運輸任務，幫助企業轉型升級，從大規模的制造轉向小規模的批量化定制。
4. AGV物流系統可實現工廠信息化各系統之間的信息互動分享和無縫自動對接，將使得整個工廠體系的物料信息上下貫通，實現企業生產物流和信息流的統一
5. AGV物流系統好了高柔性的自動化物料配送模式，能根據訂單做出快速響應的能力，更好地滿足工業4.0個性化、多樣化定制需求。
AGV的靈活性成為市場上關注的重點。AGV的導引（導航儀如圖1）是指根據AGV導向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設定速度和轉向角，這是AGV 控制技術的關鍵。
圖1 AGV構成圖
視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策.這種方式由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。
圖2歐姆龍3DTOF傳感器模組B5L
B5L系列采用了獨特的光學設計，即便在陽光照射下，也能在廣闊的環境內穩定捕捉3D距離信息。能夠準確地檢測周圍環境，以避開人、障礙物和不平整的表面，從而實現機械或設備的自主運行。
B5L系列ToF傳感器模組（如圖2）還專門為長時間連續工作做了優化，使其可以用作各種儀器設備的嵌入式傳感器。B5L系列為自主運行設備賦予了一雙機械“慧眼”，從而輕松準確地檢測周圍環境，有助于自主機器人在日常生活中的更廣泛應用，以及其他各種機械和設備的自動化。
